Le rééquilibrage en yukido a trois objectifs : favoriser l'autonomie de la santé, permettre à chacun de se réapproprier ses symptômes et acquérir fraîcheur et élasticité de l'organisme.

La sensibilisation exercée par les mains permet à la personne accompagnée de percevoir ses propres sensations internes. Elle réalise que son organisme n'est pas amorphe ni passif, mais qu'il met en place des stratégies pour se sortir d'un mauvais pas. La santé devient cette capacité du corps à se rééquilibrer, ce qui fait dire aux gens en bonne santé qu'ils sont « frais et dispos ».